自动上甄系统机器人

      机器人自动上甄系统通过定量输送装置将定量的糟醅输送给自动上甄装置内，再由自动上甄装置配合视觉传感装置及蒸汽气压调节装置将糟醅“轻、松、匀、薄、准、平”铺撒入甄，依靠探气装置和红外测温装置实现”探气上甑“功能，实现白酒酿造上甄自动化，各装置之间及独立也相互控制，整个系统为闭环控制。